贾浩楠 发自 副驾寺智能车参考 | 公众号 AI4Auto

一个大黑盒子——

这是图森未来在最新亮相给出的产品进展。

(资料图片)

全称叫做域控集中式大感知盒子TS-Box。

基础是图森自研的域控制器TDC，在此之上扩展了感知硬件模块、定位模块，以及感知与定位融合算法。

一个盒子搞定感知所有挑战，客户买来后要做的只需要匹配自己的规控算法，拿出智能车产品同时，完整保留“灵魂”。

TS-Box在此时间节点出现，代表着图森这个昔日“全球自动驾驶第一股”、无人卡车先行者，走到重大转折，以及揭示了下一个阶段的战略方向。

“大黑盒子”是什么？

域控集中式大感知盒子（简称“TS-Box”）。

主要分3个模块，整合图森自研的自动驾驶域控制器（TDC - TuSimple Domain Controller）、集中式4D radar解决方案、集中式RTK-GNSS/INS定位模块和感知与定位融合算法。

支持接入OEM客户自研的规划和控制模块(Planning & Control)，实现感知方案总包、灵活度更高的自动驾驶功能开发模式。

“TS-Box”基于严苛的商用车运营工况进行设计，能够兼容支持商用车和乘用车场景，除TDC，还搭载板载GNSS和IMU模组，能够直接接入更原始的定位输入（包括RTK-GNSS、IMU、wheel speed 等），为车辆提供稳定可靠的定位信息。此外，TS-Box还可融合视觉信息与可选的LiDAR数据，基于图森自研的定位融合算法，更容易识别各模块失效情况，实现较传统组合导航更高鲁棒性、更高质量的定位输出。

硬件方面，我们之前已经介绍过，图森自研TDC基于NVIDIA Orin 系统级SoC (System-on-a-chip) 芯片进行定制化开发，能够提供更加细粒度的场景技术定制能力，

同时，信号处理任务集中到SoC芯片，进一步降低整体成本，相比于独立采购radar、GNSS/INS、Camera with ISP，TS-Box 整体成本能够下降约25%。

软件方面，图森未来自研组合导航融合算法能够利用多种数据源与GNSS/INS系统的定位信息进行融合，提高定位的准确性，降低了对GNSS/INS系统的依赖程度，从而进一步降低软件的开发和更新成本。

同时，图森未来自研的稀疏BEV (Bird’s Eye View) 算法可实现高效精准的动态和静态环境感知，助力OEM客户开发后续的规划和控制模块。图森未来“节油领航”系列智驾产品也将基于此套件开发部署。

另外，区别于在传感器侧完成计算的4D radar方案（只能提供点云或object输出来供后续融合），图森未来的域控集中式大感知盒子采用域控集中式4D radar方案，使用图森自研的高算力TDC处理原始数据，无需单独4D radar信号处理芯片，大幅节省成本。

而且，还采取更原始的4D radar数据与视觉数据进行前融合方法，针对4D radar角分辨率低但测量精确的数据特性，结合视觉丰富的语义信息提供准确的3D感知结果，超越现有“视觉+4D radar”方案。

产品本身还具兼容性，未来可选配兼容LiDAR等其他传感器，进一步提升系统可靠性和精确感知能力。

周边支持上，图森还将提供自动驾驶系统研发的核心工具链，包括数据记录，可视化和模拟器系统，帮助OEM客户快速开发自己的规划和控制算法。

图森接下来怎么走？

“大黑盒子”，或者图森官方名称大感知盒子，可匹配商用车，也可匹配乘用车。

硬件配置更加灵活，基础的摄像头+毫米波雷达方案，至少能支持L2+功能。

而搭配4D毫米波雷达或激光雷达，TS-Box最高可以支持L4高级智能驾驶功能。

而根据国内外目前现行的法规，显然TS-Box瞄准的是智能辅助驾驶市场。图森的传统技术积累，注重在无人卡车赛道。

图森未来董事长陈默还表达了希望开拓乘用车市场的想法。

所以，曾经以无人卡车开拓者、先行者，L4自动驾驶高举高打的图森，不做L4了吗？不专注商用车赛道了吗？

CEO吕程的回答是：

所以，TS-Box的诞生，在现实层面上，是图森在经历自身动荡波折，和L4行业寒冬之后，拿出的快速商业化变现产品。

而从技术角度看，TS-Box是图森在过去对L4技术的研发和量产工程经验积累中，随手点的灯。

和小马、文远、甚至是百度Apollo等等L4玩家，殊途同归。

所以从TS-Box开始，会出现这样一个图森未来：

商业化上以域控制器、感知算法、开发工具链为3大产品支柱，瞄准L2+市场，力图实现自我造血。另一方面，则和董事长陈默的另一家创业公司图灵智卡合作，继续推进L3、L4的商业化落地。

打造什么样的L4产品，陈默没有过多透露，只是说：

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—完—

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