铁杵磨针的作者是宋代的祝穆。

祝穆，少名丙，字伯和，又字和甫，晚年自号樟隐老人。祖籍婺源，曾祖祝确为朱熹的外祖父，父康国是朱熹表弟，跟随熹母祝氏居崇安。

祝穆少年丧父，读书于朱熹家塾。20岁，朱熹命黄干为他举行冠礼。乾道初，祝穆与其弟一起随朱熹到建阳云谷晦庵就读，受黄干和蔡元定教诲。他嗜书，手不释卷，于书无所不读。青年时，往来于吴越荆楚之间，所到必登高探幽，临水揽胜，遍访民情风俗，这为他晚年著述积累丰富资料和感性知识。